2021年度開講
第133回（2021年秋季）東京大学公開講座「繋がる」
人を理解し人をつなげるロボティクス
長井 志江
動画
00:00
タイトル
00:21
講演者挨拶と本日の講座概要について
00:53
これまでの研究についてと本日の話題1.2.
04:56
他者と繋がる能力と予測する脳について
13:49
予測する脳に基づく他者の意図推定と運動生成をとおした学習による能力の向上
20:13
予測する脳に基づく利他的行動の創発
21:57
本日の話題2.への導入
25:58
予測する脳に基づくASD仮説と予測の変調を再現する神経回路モデル
29:26
神経回路モデルを用いた描画実験
34:51
描画実験におけるロボットの動きと変調による個性創発
35:47
ロボット研究から明らかになる人と人がつながる仕組み
41:58
まとめ
43:13
エンドタイトル
人はどのようにして相手の気持ちを推測できるようになるのでしょうか。
私たちは、人のように学習し発達するロボットを創ることで、人の知能の理解を試みています。 本講座では、ロボットをとおして解明されてきた知能の原理と、人と人をつなぐ技術を紹介します。
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