Held on 2021
The 4th Online Seminar by Faculty of Agriculture Cultivating
How to make agricultural robots [JP]
Yutaka Kaizu
Video
00:00
タイトル・東大TV映像等資料のご利用にあたって
00:16
はじめに：本日の講演テーマへの導入（本動画は全体的に音声の乱れがあります）
04:05
現代の先端農業機械
05:29
ロボットの広範な定義。農業用ロボットと農業機械の違いについて
09:28
農業ロボットとは？現代においてその必要性について
15:12
農業ロボットの活躍するステージと、研究者としてのターゲットおよびロボット開発
23:51
農業用移動ロボットの構成要素。足回り・駆動方式・動力・制御コンピュータGNSS（GPS）についての様々な比較
36:04
自動位置推定方法（RTK-GNSS)のデモンストレーションと自己位置推定方法（SLAM)について
39:43
アイガモロボットは夢か？20年間にわたる開発と検討の歴史
43:07
さいごに
44:46
エンドタイトル
Dr. Kaizu introduces the control systems, undercarriage and power of the mobile robots he has been involved with.
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講師紹介
the University of Tokyo Graduate School of Agricultural and Life Sciences / Associate Professor
※所属・役職は登壇当時のものです。
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