The 4th Online Seminar by Faculty of Agriculture
Held on 2021

The 4th Online Seminar by Faculty of Agriculture

How to make agricultural robots [JP]
Yutaka Kaizu


00:00 タイトル・東大TV映像等資料のご利用にあたって
00:16 はじめに:本日の講演テーマへの導入(本動画は全体的に音声の乱れがあります)
04:05 現代の先端農業機械
05:29 ロボットの広範な定義。農業用ロボットと農業機械の違いについて
09:28 農業ロボットとは?現代においてその必要性について
15:12 農業ロボットの活躍するステージと、研究者としてのターゲットおよびロボット開発
23:51 農業用移動ロボットの構成要素。足回り・駆動方式・動力・制御コンピュータGNSS(GPS)についての様々な比較
36:04 自動位置推定方法(RTK-GNSS)のデモンストレーションと自己位置推定方法(SLAM)について
39:43 アイガモロボットは夢か?20年間にわたる開発と検討の歴史
43:07 さいごに
44:46 エンドタイトル
Dr. Kaizu introduces the control systems, undercarriage and power of the mobile robots he has been involved with.

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the University of Tokyo Graduate School of Agricultural and Life Sciences / Associate Professor

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