農業ロボットの作り方

Held on 2021

The 4th Online Seminar by Faculty of Agriculture

How to make agricultural robots [JP]

Yutaka Kaizu

00:00 タイトル・東大TV映像等資料のご利用にあたって

00:16 はじめに：本日の講演テーマへの導入（本動画は全体的に音声の乱れがあります）

04:05 現代の先端農業機械

05:29 ロボットの広範な定義。農業用ロボットと農業機械の違いについて

09:28 農業ロボットとは？現代においてその必要性について

15:12 農業ロボットの活躍するステージと、研究者としてのターゲットおよびロボット開発

23:51 農業用移動ロボットの構成要素。足回り・駆動方式・動力・制御コンピュータGNSS（GPS）についての様々な比較

36:04 自動位置推定方法（RTK-GNSS)のデモンストレーションと自己位置推定方法（SLAM)について

39:43 アイガモロボットは夢か？20年間にわたる開発と検討の歴史

43:07 さいごに

44:46 エンドタイトル

Dr. Kaizu introduces the control systems, undercarriage and power of the mobile robots he has been involved with.

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講師紹介

the University of Tokyo Graduate School of Agricultural and Life Sciences / Associate Professor

※所属・役職は登壇当時のものです。

What Followed the Introduction of Steam Engines and Fossil Fuels: Energy Revolution, Material Revolution, and Atmospheric Temperature [JP]

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Jun Nakahara, Akiko Nazakawa, Tomoki Tanaka, Daisuke Choshi

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Kenji Shigeno