農業ロボットの作り方

2021年度開講

第4回農学部オンライン公開セミナー「スマート農業：ICT 技術を活用した新しい農業の形」

農業ロボットの作り方

海津裕

00:00 タイトル・東大TV映像等資料のご利用にあたって

00:16 はじめに：本日の講演テーマへの導入（本動画は全体的に音声の乱れがあります）

04:05 現代の先端農業機械

05:29 ロボットの広範な定義。農業用ロボットと農業機械の違いについて

09:28 農業ロボットとは？現代においてその必要性について

15:12 農業ロボットの活躍するステージと、研究者としてのターゲットおよびロボット開発

23:51 農業用移動ロボットの構成要素。足回り・駆動方式・動力・制御コンピュータGNSS（GPS）についての様々な比較

36:04 自動位置推定方法（RTK-GNSS)のデモンストレーションと自己位置推定方法（SLAM)について

39:43 アイガモロボットは夢か？20年間にわたる開発と検討の歴史

43:07 さいごに

44:46 エンドタイトル

海津先生がこれまでに携わった移動ロボットの制御システムや足回りと動力について紹介します。

（これらのキーワードは動画音声から自動的に抽出したものです）

講師紹介

東京大学農学生命科学研究科/准教授

※所属・役職は登壇当時のものです。