ロボットの歴史を、1）人をめざすロボット、2）人を超えるロボット、3）人と共棲するロボットの視点から概観する。1）の人をめざすロボットでは、人の知能機能や人の運動能力を体現したロボットを、2）の人を超えるロボットでは、人の作業能力を凌駕することをめざしたロボットを、3）の人と共棲するロボットでは、日常生活を共にするロボットをとりあげ、その背後にある考え方、実現されたロボットの姿、それを可能にしている技術を紹介する。