サイバーワールド技術である情報通信技術ＩＴでは、通信とコンピュータが実世界の情報処理をできるパワーになって、将来はさらに高速高性能になる見込みである。また、リアルワールド技術であるロボット技術ＲＴでは、形と動きにより実世界に働きかける機能と、信頼性が実際に利用できるまで向上してきた。そこで、ＩＴとＲＴとを融合して、社会の変革をもたらすＩＲＴイノベーション創出にわれわれは取り組んでいる。これは、家庭で使われるロボットの未来の姿のひとつである。