この複雑な環境の中で、人間はいかに柔軟な行動を即座に作り出すことができるのか？そうした多様な行動や認知の能力は、発達期にどのように獲得されるのか？その原理を明らかにするために、脳・身体・環境の間の動的な相互作用に着目し、脳科学、発達心理学、複雑系理論などの異なる学問領域を横断しつつ行っている研究の一端を紹介する。実は、こうした問いは、深い所で（浅い所でも）ロボット研究とつながっている。